Perseverance se toma una selfie al principio de su misión a Marte.
NASA / JPL-Caltech / MSSS
Conducir un vehículo de superficie no es como jugar un coche en un videojuego. Hay mucha planificación anticipada y envío de comandos a través del espacio. Construido para manejar su propio negocio cuando se trata de cruzar el Planeta Rojo, el Perseverance Wagon ya ha completado su primera conducción autónoma.
La NASA está probando el sistema AutoNav para la persistencia, lo que le permite tomar decisiones sobre su conducción sobre la marcha. El sistema crea mapas de terreno en 3D, busca obstáculos y planifica sus propias rutas sin la necesidad de intervención humana y todas las decisiones.
El vehículo Curiosity más antiguo del hermano perseverante usa una versión anterior del sistema de conducción autónoma, pero el más nuevo es más avanzado. Según la NASA, Curiosity puede cubrir aproximadamente 66 pies (20 metros) por hora, pero Tenacity puede alcanzar una velocidad máxima de 393 pies (120 metros) por hora cuando pasa camiones a través del cráter Jezero. Qué velocidad demoníaca.
La NASA ha compartido una mirada al primer motor AutoNav de Perseverance como se ve a través de las cámaras de navegación del rover.
Un segundo video muestra una simulación por computadora de la primera experiencia del rover AutoNav, que nos da un vistazo al ‘pensamiento’ del rover mientras se conduce y evita obstáculos potencialmente peligrosos.
La capacidad del rover para encontrar un camino relativamente suave hacia adelante ayudará a aumentar su velocidad y también protegerá sus ruedas. Las llantas de aluminio se han rediseñado desde Curiosity, que ha Enfréntate a desafíos con grietas y roturas..
La perseverancia llegó a Marte en febrero y pasó algún tiempo ayudando al helicóptero experimental Ibdaa antes de Inicio de su primera campaña científica oficial حملت.
Las ruedas de la flota del rover lo ayudarán a cubrir el suelo mientras busca signos de vida microbiana antigua. «Estamos conduciendo mucho más lejos en mucho menos tiempo de lo que ha demostrado Curiosity», dijo. Miembro del equipo JPL Rover de la NASA, Michael McIntry.
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