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Tim Ungert, director del taller de máquinas del Instituto de Robótica de CMU, colocó el Eris en el techo de la carga útil. | Fuente de la imagen: Universidad Carnegie Mellon
Universidad de Carnegie mellon iris rover Su objetivo es ser la primera nave espacial estadounidense en la Luna, el primer rover estudiantil en la Luna y el rover más pequeño en aterrizar en la Luna. La semana pasada, se aseguró en una plataforma de carga útil. Sonda lunar Al-Shaheen de Astrobotic.
El iris pesa solo alrededor de cuatro libras y es aproximadamente del tamaño de una caja de zapatos. El cuerpo y las ruedas del pequeño rover están hechos de fibra de carbono, otro precedente de la robótica planetaria, que contribuye al diseño liviano. Iris también tiene cámaras para ayudar a orientarse en la luna y hacer observaciones.
«Es emocionante haber alcanzado un hito tan significativo con solo unos días para la fecha límite después de perseguir ese objetivo durante años», dijo Raewyn Duvall, director del programa Iris and Ph.D. Estudiante de Ingeniería Eléctrica e Informática. «El éxito ha sido difícil de alcanzar con muchos contratiempos en el desarrollo y retrasos en la programación, y el equipo lo ha logrado con esmero. Lo hemos dado todo. Ahora el éxito en la luna depende del robot».
El rover tiene varios objetivos diferentes una vez que llegue a la luna en algún momento de 2022. El primero es probar la capacidad del pequeño y liviano rover en la luna. También tiene la tarea de recopilar imágenes de topografía lunar y formaciones rocosas para geociencias, y recopilar datos de banda de RF UWB para probar nuevas técnicas de localización relativa.
El equipo de CMU tuvo que asegurarse de que el rover pudiera pasar varias pruebas antes de que pudiera instalarse en la sonda. El iris necesitaba poder caber en el espacio asignado en el módulo de aterrizaje, resistir las vibraciones durante el lanzamiento, resistir el vacío del espacio y sobrevivir a las temperaturas en la Luna, que pueden oscilar entre -298 grados Fahrenheit durante la noche y 224 grados Fahrenheit durante el día. .
En el transcurso de tres años, más de 200 estudiantes de la Universidad Carnegie Mellon trabajaron en el rover, que se esperaba que fuera lanzado este año. En cambio, el módulo de aterrizaje despegará de Cabo Cañaveral, Florida y aterrizará en la Luna en algún momento de 2022.
El Peregrine Lunar Lander de Astrobot será la primera nave espacial estadounidense en aterrizar en la Luna desde el programa Apollo. Llevará más de 18 cargas útiles, incluidas otras cargas útiles de CMU, MoonArk. MoonArk ya está asegurado al módulo de aterrizaje. El artefacto contiene imágenes, poesía y música relacionadas con las artes, las humanidades, las ciencias y la tecnología.
Peregrine no tiene una fecha exacta de estreno. La sonda completará la primera misión comercial a la Luna.
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