Véase más adelante, muestra de roca marciana pulverizada.
NASA/JPL-Caltech
Esta historia es parte de Bienvenido a Marte, nuestra serie explorando el planeta rojo.
La resolución de problemas es una habilidad esencial para cualquier equipo que trabaje con robots en Marte, porque el planeta se va a meter con sus robots. El equipo del rover Perseverance de la NASA está trabajando en cómo solucionarlo Problema con algunos guijarros que se interponen en el sistema de muestreo de rocas. Pero primero, el rover hace un movimiento repentino, arrojando al suelo la muestra que recolectó.
Perseverance perforó y extrajo la muestra de una roca llamada Isol a fines de diciembre, pero no pudo completar la entrega del tubo de muestra del brazo robótico al carrusel de brocas, un componente que pasa el tubo al rover para su procesamiento. El culpable es un grupo de pequeños guijarros que deben eliminarse. No es tan simple como pedirle al rover que se sacuda como un perro mojado. La NASA ahora se está embarcando en un plan de varios pasos para solucionarlo.
Primero, el rover observa bien el suelo debajo para que pueda observar los cambios a medida que limpia la grava infractora. Lo siguiente es una maniobra de brazo robótico. «En pocas palabras, estamos devolviendo el contenido restante de la muestra Tube 261 (nuestra muestra de roca granular más nueva) a su planeta de origen». La directora del proyecto, Jennifer Trosper, escribió en una actualización del rover el viernes.. Trosper lo describió como algo que «nunca imaginé que haríamos, nunca».
El equipo espera que la eliminación del contenido sea muy fácil, lo que incluye guiar el extremo abierto hacia el suelo y permitir que la gravedad tome el control.
El rover está equipado con un conjunto de tubos de muestra que le permiten ocultar partes de Marte. La NASA espera regresar a la Tierra en una futura misión. Las muestras son un cargamento preciado, por eso la idea de deshacerse de ellas parece tan extraña. Pero la NASA no está segura de cuánta roca queda todavía en el tubo de muestra. Si el equipo puede despejar las obstrucciones empedradas, el rover podría intentar tomar muestras de Esoul por segunda vez para obtener una porción más completa de la roca.
El vagón de la Perseverancia miró más de cerca el suelo para que el equipo pudiera determinar qué guijarros arrojar.
NASA/JPL-Caltech
Los próximos pasos se centrarán en los molestos guijarros. La NASA le está pidiendo al rover que realice algunas pruebas de rotación de su circuito de corte. «Esperamos que estos simulacros, y cualquier movimiento de grava posterior, ayuden a guiar a nuestro equipo, brindándoles la información necesaria sobre cómo avanzar», dijo Trosper.
La NASA debería saber a principios de la próxima semana el efecto de los movimientos circulares en los guijarros.
Todas las naves espaciales de la NASA han enfrentado desafíos en Marte, desde usar la rueda A las rocas que no actúan. Las soluciones inteligentes y meticulosas ayudaron a mantener las tareas en marcha, por lo que es probable que la determinación no detenga el trabajo de persistencia por mucho tiempo.
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